2019 Casarini Robotica Hyundai HA06B Robotic MIG MAG Welding Cell

Cellule de soudage robotisée clé en main montée sur un robot articulé 6 axes au sol travaillant sur une table de fixation modulaire fixe. Configurée pour le soudage MIG/MAG et pulsé de profils en aluminium et en alliage aluminium-magnésium, et également compatible avec l'acier, l'acier inoxydable, les tôles galvanisées (soudage CuSi3) et les fils à noyau flux, à noyau métallique et à usinage dur. Le générateur Fronius CMT est entièrement interfacé avec le contrôleur du robot, de sorte que tous les paramètres du procédé sont gérés depuis le pendant d'apprentissage. La cellule est entièrement fermée avec une protection périphérique, une porte coulissante à verrouillage, une rideau lumineux du côté chargement et une hotte d'extraction des fumées avec un rideau anti-éblouissant vertical pour le soudage. Comprend un pack Industrie 4.0 avec diagnostic à distance, gestion des recettes et export CSV des données de production.

Convient pour

Soudage de profilés et de barres en aluminium, fabrication d’alliages aluminium-magnésium, composants structurels en acier et en acier inoxydable, jonction de tôles galvanisées, mobilier et cadres métalliques, composants automobiles et de transport, composants électriques et d’équipements de busbars, fabrication générale de métaux et soudage sous-traité.

Spécifications techniques

Robot

Robot : Hyundai HA06B

Nombre d'axes : 6

Portée opérationnelle : 1 425 mm

Charge utile du poignet : 6 kg

Répétabilité : ±0,04 mm

Freins : sur les 6 axes

Axe 1 : ±172° à 230°/s

Axe 2 : +180° / -78° à 230°/s

Axe 3 : +180° / -82° à 230°/s

Axe 4: ±180° à 430°/s

Axe 5: ±135° à 430°/s

Axe 6: ±360° à 640°/s

Montage : fixé au sol sur socle de rallongement en acier usiné

Contrôleur

Contrôleur : Hyundai Hi5

Architecture : multiprocessor RISC

Axes contrôlées : 6 (extensibles à 16 simultanément)

Mémoire du programme : 9 999 programmes

Joystick/pendant: écran LCD couleur tactile

Interfaces : RS232C / RS422 / Ethernet

E/S : numérique, extensible à 256 entrées / 256 sorties (32 cartes E/S installées)

Câbles robot-commandeur : 5 m

Logiciel : système d'exploitation de base, package de soudage à l’arc

Alimentation secteur : 400 V 50 Hz

Package de soudage

Source d'alimentation : onduleur Fronius TPSi CMT 500

Processus de soudage : standard MIG/MAG, pulsé, CMT

Courant de soudage : de 5 à 500 A

Alimentation: triphasé 400 V 50 Hz

Programmes de fil préchargés : Fe, acier inoxydable, Al, AlSi, AlMg, bronze, CuSi, FCW

Alimentateur de fil: 4 rouleaux avec encodeur et capteur de présence de gaz

Torch : Fronius Robacta water-cooled with interchangeable neck

Unite de refroidissement : refroidisseur d'eau avec capteur de débit

Station de nettoyage de torche : pneumatique, avec pulvérisateur anti-projections

Capteur de collision : électromécanique, monté au poignet

Table de travail et fixturing

Table : table modular de soudage de type Siegmund

Taille de table : 2 000 x 1 000 mm

Fixation existante : dispositif de positionnement et de serrage pour barres en aluminium-magnésium (2 phases)

Taille de pièce manipulée par l'étau existant : 1 660 x 95 x 25 mm

Pièce matériau : EN AW 6101 T6 et EN AW 1050

Sûreté et enceinte

Protection de périmètre : panneaux de tôle peinte modulaires

Accès : porte coulissante interverrouillée

Charge latérale: rideau lumineux avec station d'arrêt-poussoir opérateur

Safety PLC : supervision de sécurité auto-diagnostic avec protection anti-sabotage

Extraction des fumées : capot fixe avec rideau anti-éblouissant vertical à glissière

Tour d signalisation : oui

Forfait Industrie 4.0

Diagnostics à distance et télésurveillance via PC industriel

Pro-face 7" color touch HMI pour rappel de recettes et surveillance de lot avec comptage des pièces

Exportation des données de production : CSV

Documentation

Manuels de programmation et d'entretien des robots

Manuel d'utilisation et d'entretien

Déclaration CE de conformité

Contactez-nous pour plus d'information, des photos supplémentaires ou pour programmer une inspection. Emplacement : Italie.

Avertissement : Toutes les informations sont fournies de bonne foi et jugées exactes, mais ne sont pas garanties. Il est conseillé aux acheteurs de vérifier les spécifications, l'état et l'adéquation avant l'achat.