2019 Casarini Robótica Hyundai HA06B Celda de Soldadura MIG MAG Robótica

Celda de soldadura robótica llave en mano construida alrededor de un robot articulado de 6 ejes montado en el suelo, trabajando sobre una mesa de fijación modular fija. Configurada para soldadura MIG/MAG y pulsada de perfiles de aluminio y aleación aluminio-magnesium, y también compatible con acero, acero inoxidable, chapa galvanizada (soldadura por braze CuSi3) y alambres de núcleo sólido, núcleo metálico y recubrimiento duro. El generador Fronius CMT está completamente interfacado con el controlador del robot, por lo que todos los parámetros del proceso se gestionan desde el pendant de enseñanza. La celda está completamente cerrada con protección perimetral, una puerta deslizante con enclavamiento, una cortina de luz en el lado de carga y una campana de extracción de humos con una cortina de soldadura anti-glare vertical. Incluye un paquete Industria 4.0 con diagnóstico remoto, gestión de recetas y exportación CSV de datos de producción.

Adecuado para

Soldadura de perfiles y barras de aluminio, fabricación de aleación de aluminio y magnesio, componentes estructurales de acero y acero inoxidable, unión de láminas galvanizadas, muebles y marcos metálicos, componentes automotrices y de transporte, componentes eléctricos y de barra colectora, fabricación general de metales y soldadura por subcontrata.

Especificaciones técnicas

Robot

Robot: Hyundai HA06B

Número de ejes: 6

Alcance operativo: 1.425 mm

Cargamento de muñeca: 6 kg

Repetibilidad: ±0,04 mm

Frenos: en los 6 ejes

Eje 1: ±172° a 230°/s

Eje 2: +180° / -78° a 230°/s

Axis 3: +180° / -82° a 230°/s

Eje 4: ±180° a 430°/s

Eje 5: ±135° a 430°/s

Eje 6: ±360° a 640°/s

Montaje: montado en piso sobre base de soporte de acero maquinado

Controlador

Controlador: Hyundai Hi5

Arquitectura: RISC multiprocesador

Ejes controlados: 6 (expandible a 16 en simultáneo)

Memoria del programa: 9,999 programas

Mando de enseñanza: LCD táctil en color

Interfaces: RS232C / RS422 / Ethernet

I/O: digital, expandable to 256 in / 256 out (32 I/O boards fitted)

Cables de robot a controlador: 5 m

Software: base OS, arc welding package

Fuente de alimentación: 400 V 50 Hz

Paquete de Soldadura

Fuente de alimentación: inversor Fronius TPSi CMT 500

Procesos de soldadura: estándar MIG/MAG, pulsado, CMT

Corriente de soldadura: 5 a 500 A

Fuente de alimentación: 3 fases 400 V 50 Hz

Programas de alambre precargados: Fe, acero inoxidable, Al, AlSi, AlMg, bronce, CuSi, FCW

Alimentador de hilo: de 4 rodillos con codificador y sensor de presencia de gas

Torch: Fronius Robacta water-cooled with interchangeable neck

Unidad de refrigeración: enfriador de agua con sensor de flujo

Estación de limpieza de troqueles: neumática, con pulverizador anti-salpicaduras

Sensor de colisión: electromecánico, montado en la muñeca

Mesa de trabajo y fijación

Mesa modular tipo Siegmund

Tamaño de la mesa: 2.000 x 1.000 mm

Dispositivo de sujeción existente: conjunto de posicionamiento y sujeción para barras de aluminio-magnésio (2 fases)

Tamaño de pieza manejada por el proyecto existente: 1,660 x 95 x 25 mm

Material de la pieza: EN AW 6101 T6 y EN AW 1050

Seguridad y recinto

Protección perimetral: panels modulares de chapa pintada

Acceso: puerta corrediza interbloqueada

Cargando lateral: cortina de luz con estación de botón de parada/arranque del operador

Seguridad PLC: módulo de supervisión de seguridad con autodiagnóstico y protección anti-manipulación

Extracción de humos: capó fijo con cortina anti-reflejos deslizante vertical

Torre de señal: sí

Paquete Industria 4.0

Diagnósticos remotos y teleservicio vía PC industrial

Pro-face 7" color touch HMI para la recuperación de recetas y el monitoreo de lotes con conteo de piezas

Exportación de datos de producción: CSV

Documentación

Manuales de programación y mantenimiento de robots

Manual de operación y mantenimiento

Declaración CE de conformidad

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Descargo de responsabilidad: toda la información se proporciona de buena fe y se cree que es precisa, pero no está garantizada. Se recomienda a los compradores verificar especificaciones, estado y idoneidad antes de la compra.