2019 Casarini Robotica Hyundai HA06B Robotic MIG MAG Welding Cell

Schnellstart-Werkstückschweißtischzelle um einen bodenmontierten 6-Achs-Dreh-/Schwenkroboter mit festem modularen Vorrichtungs-Tisch aufgebaut. Konfiguriert für MIG/MAG- und Puls-Schweißen von Aluminium- und Aluminium-Magnesium-Legierungsprofilen sowie auch kompatibel mit Stahl, Edelstahl, verzinktem Blech (CuSi3-Bleifreise), und Schweißdraht mit Flux-Cored, Metallcore und Hartauftrag. Der Fronius CMT-Generator ist vollständig mit dem Robotersteuergerät verbunden, sodass alle Prozessparameter vom Teach Pendant gesteuert werden. Die Zelle ist vollständig umgeben mit Umfassungs-Schutz, einer Sperr-gleitenden Tür, einer Lichtschranke an der Beladeseite und einem Dunstabzug mit einem vertikalen Anti-Blend-Schweißvorhang. Enthält ein Industry-4.0-Paket mit Fern-Diagnose, Rezeptverwaltung und CSV-Export von Produktionsdaten.

Geeignet Für

Aluminiumprofil- und Stangen-Schweißen, Herstellung von Aluminium-Magnesium-Legierungen, Stahl- und Edelstahl-Strukturbauteile, Verzinktes Blech Verbinden, Metallmöbel und -rahmen, Automobil- und Verkehrsbauteile, elektrische- und Sammelschienenkomponenten, allgemeine Metallbearbeitung und Subunternehmer-Schweißen.

Technische Spezifikationen

Roboter

Robot: Hyundai HA06B

Anzahl der Achsen: 6

Reichweite im Arbeitsbereich: 1.425 mm

Handgelenkbeladung: 6 kg

Wiederholbarkeit: ±0,04 mm

Bremsen: auf allen 6 Achsen

Achse 1: ±172° bei 230°/s

Axis 2: +180° / -78° bei 230°/s

Axis 3: +180° / -82° bei 230°/s

Achse 4: ±180° bei 430°/s

Achse 5: ±135° bei 430°/s

Axis 6: ±360° bei 640°/s

Montage: bodenmontiert auf gesintert bearbeiteter Stahlstütze Basis

Controller

Controller: Hyundai Hi5

Architektur: Multiprozessor-RISC

Gesteuerte Achsen: 6 (erweiterbar auf 16 gleichzeitig)

Programmspeicher: 9.999 Programme

Teach Pendant: Farb-LCD-Touch

Schnittstellen: RS232C / RS422 / Ethernet

I/O: digital, erweiterbar auf 256 Ein-/Ausgänge (32 I/O-Platinen installiert)

Robot-zu-Steuerungskabeln: 5 m

Software: Basisesystem, Lichtbogen-Schweißpaket

Netzversorgung: 400 V 50 Hz

Schweißpaket

Stromquelle: Fronius TPSi CMT 500 Wechselrichter

Schweißprozesse: MIG/MAG-Standard, gepulst, CMT

Schweißstrom: 5 bis 500 A

Netzversorgung: 3-phasen 400 V 50 Hz

Vorbereitete Drahtprogramme: Fe, Edelstahl, Al, AlSi, AlMg, Bronze, CuSi, FCW

Drahtzufuhr: 4-Rollen mit Encoder und Gasanwesenheitssensor

Torc h: Fronius Robacta wassergekühlt mit austauschbarem Hals

Kühlgerät: Wasser-Kühler mit Durchflussmesser

Torchreinigungsstation: pneumatisch, mit Antistäubbungssprüher

Kollisionssensor: elektromechanisch, am Handgelenk getragen

Arbeits Tisch und Vorrichtungen

Tabelle: Siegmund-Typ Modulare Schweißtisch

Tischgröße: 2.000 x 1.000 mm

Vorhandene Vorrichtung: Positionierungs- und Spannsatz für Aluminium-Magnesium-Stangen (2 Phasen)

Bearbeitungsgröße, die von der vorhandenen Vorrichtung gehandhabt wird: 1.660 x 95 x 25 mm

Werkstückmaterial: EN AW 6101 T6 und EN AW 1050

Sicherheit und Gehäuse

Perimeterabsicherung: modulare, gestrichene Blechpaneele

Zugriff: verriegelte Schiebetür

Lade-Seite: Lichtschranke mit Drucktasterstation des Bedieners

Sicherheits-PLC: self-diagnosed Sicherheitsüberwachung Modul mit Manipulationsschutz

Abgasabsaugung: feststehende Haube mit vertikal verschiebbarer Anti-Blend-Vorhang

Signalturm: ja

Industry 4.0-Paket

Fernwartung und Teleservice über industrieller PC

Pro-face 7" Farb-Touch-HMI für Rezeptabruf und Chargenüberwachung mit Stückzählung

Produktionsdatenexport: CSV

Dokumentation

Robotik Programmier- und Wartungshandbücher

Bedarfs- und Wartungsanleitung

CE-Konformitätserklärung

Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen, zusätzliche Fotos oder zur Vereinbarung einer Besichtigung. Standort: Italien.

Haftungsausschluss: Alle Informationen werden nach bestem Wissen bereitgestellt und gelten als korrekt, jedoch ohne Gewähr. Käufer wird geraten, Spezifikationen, Zustand und Eignung vor dem Kauf zu überprüfen.