2019 Casarini Robotica Hyundai HA06B Isola Robotizzata di Saldatura MIG MAG

Isola di saldatura robotizzata chiavi in mano con robot antropomorfo a 6 assi a terra, che lavora su un tavolo fisso attrezzato modulare. È configurata per la saldatura MIG/MAG e pulsata di profili in alluminio e in leghe alluminio-magnesio. Può lavorare anche acciaio, acciaio inox e lamiere zincate (brasatura CuSi3), oltre a fili animati rutili, basici e metal cored e a fili per riporti antiusura. Il generatore Fronius CMT è interfacciato con il controllore del robot, così tutti i parametri di processo si gestiscono dalla pulsantiera di programmazione. L’isola è chiusa da protezioni perimetrali e ha una porta scorrevole interbloccata, una barriera di fotocellule sul lato di carico e una cappa di aspirazione fumi con tenda verticale antiabbagliamento. Comprende anche un pacchetto Industria 4.0 con diagnostica da remoto, gestione delle ricette ed esportazione dei dati di produzione in CSV.

Adatta Per

Saldatura di profili e barre in alluminio, carpenteria in leghe alluminio-magnesio, componenti strutturali in acciaio e acciaio inox, giunzione di lamiere zincate, arredo metallico e telai, componentistica automotive e trasporti, componenti elettrici e barre conduttrici, carpenteria metallica generale e saldatura conto terzi.

Specifiche Tecniche

Robot

Robot: Hyundai HA06B

Numero assi: 6

Raggio di lavoro: 1.425 mm

Portata al polso: 6 kg

Ripetibilità: ±0,04 mm

Freni: su tutti i 6 assi

Asse 1: ±172° a 230°/s

Asse 2: +180° / -78° a 230°/s

Asse 3: +180° / -82° a 230°/s

Asse 4: ±180° a 430°/s

Asse 5: ±135° a 430°/s

Asse 6: ±360° a 640°/s

Installazione: a terra su modulo di rialzo in acciaio lavorato a macchina utensile

Controllore

Controllore: Hyundai Hi5

Architettura: multiprocessore RISC

Assi controllati: 6 (espandibili fino a 16 simultanei)

Memoria programmi: 9.999 programmi

Pulsantiera: LCD a colori touch

Interfacce: RS232C / RS422 / Ethernet

I/O: digitali, espandibili fino a 256 ingressi / 256 uscite (installate schede da 32 I/O)

Cavi robot - controllore: 5 m

Software: sistema operativo di base, pacchetto software di saldatura

Alimentazione: 400 V 50 Hz

Gruppo di Saldatura

Generatore: Fronius TPSi CMT 500 inverter

Processi: MIG/MAG standard, pulsato, CMT

Corrente di saldatura: da 5 a 500 A

Alimentazione: trifase 400 V 50 Hz

Programmi preinstallati: Fe, inox, Al, AlSi, AlMg, bronzo, CuSi, FCW

Trainafilo: 4 rulli con encoder e sensore presenza gas

Torcia: Fronius Robacta raffreddata ad acqua con lancia intercambiabile

Gruppo di raffreddamento: ad acqua con sensore di flusso

Stazione pulizia torcia: pneumatica, con spruzzatore antiadesivo

Sensore anticollisione: elettromeccanico, montato al polso

Tavolo e Attrezzatura

Tavolo: tipo Siegmund modulare

Dimensioni tavolo: 2.000 x 1.000 mm

Attrezzatura presente: set di posizionamento e bloccaggio per barre in alluminio-magnesio (2 fasi)

Dimensioni pezzo con attrezzatura attuale: 1.660 x 95 x 25 mm

Materiale pezzo: EN AW 6101 T6 ed EN AW 1050

Sicurezza e Recinzione

Protezioni perimetrali: pannelli modulari in lamiera verniciata

Accesso: porta scorrevole interbloccata

Lato carico: barriera di fotocellule con pulsantiera operatore

Quadro sicurezza: modulo di supervisione con autodiagnosi e protezione antimanomissione

Aspirazione fumi: cappa fissa con tenda verticale antiabbagliamento

Colonna luminosa: sì

Pacchetto Industria 4.0

Diagnostica e teleassistenza da remoto con PC industriale

Pannello touch Pro-face 7" a colori per richiamo ricette e monitoraggio lotti con conteggio pezzi

Esportazione dati di produzione: CSV

Documentazione

Manuali di programmazione e manutenzione robot

Manuale uso e manutenzione

Dichiarazione di conformità CE

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Disclaimer: Le informazioni sono fornite in buona fede e ritenute corrette, ma non sono garantite. Si consiglia agli acquirenti di verificare specifiche, condizioni e idoneità prima dell’acquisto.